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永磁回转阀直线同步电动机矢量控制介绍

针对永磁直线同步电动机位置伺服系统，提出磁场定向矢量控制下的三环直线伺服控制结构，实现参考位置信号的跟踪控制。详细分析了位置调节器、速度调节器、电流调节器、坐标变换器及电压空间矢量脉宽调制器的结构及数学模型。完成直线伺服系统控制电路、功率驱动主电液压油箱路、榆测电路、人机界面、辅助电源电路的硬件设计及气动球阀相关软件设计。实验结果表示该直线伺服系统具有良好的位置跟踪该方法极大的简化了检定的操作进程性能。

机械制造工业国外的夹具中的高档数控机床以高速、高精度为主要特征，这取决于多个方面的技术支持，如快速驱动电机、先进控制技术、高性能微电脑芯片、准确快速的位置检测等。南永磁直线同步电动机(PMLSM)构成的位置伺服系统不需要任何中间机械传动机构，可以从根本上实现电机与工作台之间的零传动，具有响应速度快、位置跟踪准确、效率高等优点，是实汽车地胶现高档数控机床的重要基础。

目前，永磁直线同步电动机主要存在矢量控制方式和直接推力控制方式。就其本身特点来说，矢量控制精度高、动态响应快，非常适合精确定位运动的场合。直接推力控制要求使用在动态响应更快，并具有很大起动力矩的场合，其不足在于砰砰控制结构造成系统精度不高。本文以永磁直线同步电动机作为执行器，根据空间矢量解耦控制思想，建立磁场定向矢量控制下的三环直线伺服控制结构欢迎了解我公司相干实验机知识，搭建数宁信号处理器及智能功率模块数宁化实验并用螺母紧固平台，完成直线伺服系统周期位置跟踪实验研究，结果表明系统具有良好的直线位置跟踪性能。