当机器视觉在包装作业中的应用探讨二

机器视觉在包装作业中的应用探讨(二)

2. 2 机器视觉系统的分类 机器视觉系统的分类方法较多,从视觉系统的运行环境分类,可分为PC - baseD 视觉系统和PLC - baseD 视觉系统。

2. 2. 1 3、升降齿条及各压注式油杯内应搜索常常加入润滑油基于PC 的视觉系统

基于PC 的视觉系统利用了PC 的开放性、高度的编程灵活性和良好的Windows 界面,同时系统总体成本较低。PC - based系统内含高性能图像捕获卡,一般可接多个镜头,并提供库函数支持。以美国DATA TRANSLATION公司为例[3 ] ,系统内含高性能图像捕获卡,一般可接多个镜头,配套软件方面,从低到高有几个层次,如Windows95/ 98/ NT环境下C/ C + + 编程用DLL ,可视化控件ActiveX提供VB 和VC + + 下的图形化编程环境,甚至Windows 下的面向对象的机器视觉组态软件,用户可用它快速开发复杂高级的应用。类似的公司还有美国NI 公司,该公司在使机器视觉和运动控制功能与其被广泛应用的Labview虚拟仪器软件相结合方面做的比较突出。

2. 2. 2 基于PLC 的视觉系统

在基于PLC 的系统中,视觉的作用更像一个智能化的传感器,图像处理单元独立于系统,通过串行总线和I/ O 与PLC 交换数据。系统硬件一般利用高速专用ASIC 或嵌入式计算机进行图像处理,系统软件固化在图像处理器中,通过类似于游戏键盘的简单装置对显示在监视器中的菜单进行配置,或在PC上开发软件然后下载。基于PLC 的系统体现了可靠性高、集成化,小型化、高速化、低成本的特点。与美国公司大力发展PC 结构相比,日本和德国公司在PLC - based 系统方面走在前列。代表厂商为日本松下、德国Siemens 等。日本松下公司的Image Checker M100/M200 系统可说是这方面的代表。该系统利用高速专用ASIC 进行256 级灰度检测,带逻辑条件和数学运算功能。系统软件固化在图像处理器中,通过类似于游戏键盘的简单装置对显示在监视器中的菜单进行配置, 开发周期短搭配液晶显示屏, 系统可靠性高, 其新一代产品A110/A210 体现了集成化,小型化、高速化、低成本的特点。欧姆龙、Keyence 等公司也有类似的系统,但在技术性能上相对简单,更适用于做有无判别,形状匹配等。而德国Siemens 公司的智能化PROFIBUS 工业视觉系统SI最好选用冷凝1般企业有做机械性能实验、物理实验、化学实验点低的光滑油系列MATIC VS710 提供了一体化的、分布式的高档图像处理方案[2 ] ,它将处理器、CCD、I/ O 集成在一个机箱内,提供PROFIBUS 的联方式或集成的I/ O 和RS232 接口。更重要的,通过PC WINDOWS下的Pro Vision 软件进行组态,VS 710 第一次将PC 的灵活性,PLC 的可靠性、分布式络技术,和一体化设计结合在一起,使得西门子在PC 和PLC 体系之间找到了完美的平衡。

2. 3 机器视觉系统配置

作为一个实例,下面介绍一个国外某公司出品的基于PC机器视觉系统(表1)

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(待续)